一度免許を取得済みの方は、教習所にペーパードライバー用のコースがありますから、教習をやり直すことが可能です。
車から離れてみて不便だと思うこと、必要性を感じることもたくさんありますよね。
大きな車しか家になくて乗っていない方がいらっしゃれば、軽の乗りやすい車種からはじめてみてもいいと思います。
運転は毎日していれば慣れますから、教習所から再スタートもありですし、小さめの車に乗ってみることで克服できるかもしれません。